双方可以协商变更抚养权，如果协商不成，一方可以起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。4.有其他正当理由需要变更抚养权的。一、抢孩子变更抚养权能成功吗。