法律分析。起诉变更抚养权的程序：1、当事人确定符合起诉变更抚养权的条件；2、收集相关证据并写好起诉状。3、携带身份证、起诉状、相关证据去被告住所地人民起诉。根据《民事诉讼法》；第一百一十九条起诉条件。起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十条起诉形式。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。第16条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。