抢劫罪与敲诈勒索罪的界限及主要区别。抢劫罪是以暴力、胁迫等手段抢劫财物，威胁是当场实施，占有的财物只能是动产，并同时侵害被害人的人身权利。而敲诈勒索罪的威胁可以是书信、电话等形式，不一定当场实施，占有的财物可以是动产或不动产，且不使用暴力或其他方法侵害人身权利。主观故意方面，抢劫罪故意的内容是抢劫，而敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。法律分析；第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。(一)入户抢劫的。(二)在公共交通工具上抢劫的。(三)抢劫银行或者其他金融机构的。(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的。(五)抢劫致人重伤、死亡的。(六)冒充军警人员抢劫的。