如果只是车辆损失，双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书，或者等交警来裁定，留现场照片，向保险公司报案，保险公司会派勘察员来定损，一方全责、一方无责，由全责方保险赔付，双方的车辆也由全责方保险的公司来定损，定完损可去正规修理厂或4S店维修，无责方修车的费用可先垫付，但是、修车记录、定损单、对方的身份证复印件、行驶证、驾驶证等复印件各留存一份。事后可拿着车辆维修的和相关材料到保险公司柜台办理理赔手续。根据《民法典》的规定，机动车发生交通事故造成损害的，应当依照道路交通安全法的相关规定承担赔偿责任。机动车之间发生交通事故的，依照各自过错比例承担配赔偿责任。既然事故由你负全责，那么应当由你来承担相关损失。（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。