父母离婚，双方都想要孩子的，可以达成协议，由父母双方共同抚养的，双方不愿意的话，人民会按照以下情形进行判决的：1、对于未满2周岁的孩子，以由母亲直接抚养为原则，一般会把抚养权判给母亲；对于已满2周岁的孩子，会综合考虑父母的具体情况，谁的情况更有利于孩子成长，抚养权就归谁，其中已满8岁的孩子，孩子愿意跟谁，一般就判给谁。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。