债权人作出债务免除决定后不可以后悔撤销。免除是单方行为，自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后，即产生债务消灭的效果。（一）、债权人撤销权的成立要件具体有以下几点。1、债权人与债务人之前存在有效的债权债务关系。2、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分。3、债务人的行为影响债权人的债权实现。（二）、撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。（三）、撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。一、撤销权消灭的情形包括哪些。撤销权消灭的情形包括如下：