劳动者在一家用人单位连续工作满十年的就可以签无固定期限劳动合同。或者在双方协商一致；用人单位初次实行劳动合同制度，而劳动者在该用人单位连续工作满十年且十年内将要达到法定退休年龄等情形下，也可以订立该类型的劳动合同。一、关于无固定期限劳动合同的法律规定是怎样的。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的无确定终止时间，是指劳动合同没有一个确切的终止时间，劳动合同的期限长短不能确定，但并不是没有终止时间。只要没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。一旦出现了法律规定的情形，无固定期限劳动合同也同样能够解除。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。