1、将桃花胶和雪燕放入清水中浸泡10-12小时，泡的过程中要换2-3次水，换水的过程中去除其中的杂质。2、红豆提前浸泡1小时左右，并放在锅里慢火煮一小时。3、放入桃花胶和雪燕倒在锅里，慢火煮二十分钟左右。4、将冰糖、桂花倒入锅中一起中，煮至冰糖溶解。5、加入牛奶搅拌即可。