法律分析。一、条件：1、有经检验合格的并符合规定数量的车辆；2、有固定的经营场所和相应的车辆停放场地。3、有合格的驾驶员，经营旅游客运汽车的还应当有合格的乘务员。二、注册一个出租车公司需要的条件为： 1、关于XXX出租公司的成立申请；2、由运管部门出具交通行政许可受理通知书。3、交通行政许可(当场)决定书；4、企业法人营业执照；5、法人身份证复印件；6、公司办公室房产证明、非自有需要租赁协议。法律依据。