敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，通过暴力或者胁迫等行为，敲诈勒索公私财物，数额较大，或者多次敲诈勒索的行为。构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件。1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。