离婚争夺孩子抚养权需满足以下条件：1.一方因疾病或伤残无力抚养；2.一方不尽抚养义务或虐待孩子；3.十岁以上孩子愿与有抚养能力的一方生活。判决抚养权的原则是最有利于孩子成长。法律分析；离婚争取孩子抚养权需要符合以下条件。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。离婚争取孩子抚养权，判孩子归谁抚养只有一个原则，即最有利于孩子成长的原则。拓展延伸；离婚后如何争取孩子的抚养权。