算。车辆继承需要办理相应过户手续，才算正式过户完成。我国物权法规定，因继承取得的物权自继承开始时发生效力，但为了避免任何人对你的继承人提出异议，如你要单独继承他人留下的车辆，最好去办理继承权公证。同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。【法律依据】；《机动车登记规定》第十九条。