遗嘱无效存在如下法定情形：无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱、受欺诈或胁迫所立的遗嘱、伪造或篡改的遗嘱、公证遗嘱未经公证等。且遗嘱无效的，当事人不得主张相应的遗嘱继承权。一、老人手写遗嘱有效吗。老人手写遗嘱有效的，必须满足以下条件。1、老人具有完全民事行为能力。2、遗嘱是老人的真实意思表示。3、遗嘱处分的是个人合法的财产。4、遗嘱内容合法。5、遗嘱由老人亲笔书写，签名，注明年、月、日。根据《中华人民共和国民法典》规定，无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。二、没有公证的遗嘱多久失效。