车辆继承过户还要交钱。首先车辆继承过户分为两个主要程序，一是继承公证，二是转移登记。其次就车辆这个遗产的继承是不用另外收费的，但在办理继承的两个程序中会产生一定的公证费或工本费等。根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市价格主管部门会同同级司法行政部门制定。而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。一、车辆继承过户的流程。首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。