社区民兵自愿参加为主。我国《兵役法》第37条规定；凡18岁至35岁符合服兵役条件的男性公民，除应征服现役的以外，编入民兵组织服预备役。《兵役法》第3规定，民兵分基干民兵和普通民兵。28岁以下的退出现役的士兵和经过军事训练的人员，以及选定参加军事训练的人员，编为基干民兵；其余18岁至35岁符合服兵役条件的男性公民，编为普通民兵。根据需要，吸收女性公民参加基干民兵。沿海边疆、少数民族地区和有特殊情况的单位，基干民兵的年龄可以适当放宽。依照法律服兵役和参加民兵组织是公民义务吗。