免除刑事责任的情形主要包括：情节轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效；特赦令免除刑罚；未被告知或撤回告知的犯罪；被告人死亡；其他法律规定免除责任。法律分析；免除刑事责任的情形主要有。1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效。3、经特赦令免除刑罚的。4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、被告人死亡的。6、其他法律、法令规定免除刑事责任的。拓展延伸；刑事责任免除的条件和适用范围。