五条悟并没有死亡。虽然在《咒术回战》的故事中，他的身体受到了严重的损伤并被分为两部分，但他仍然活着。他的心脏和头部都没有受到致命伤害，并且他还拥有反向咒术的能力，这使得他能够在一定程度上自我恢复。尽管他的上半身被放置在天元结界之外，但这并不意味着他被完全消灭。