合同到期了但是有纠纷可以起诉。但是当事人向提起民事诉讼请求保护权利的时间是三年，不能超过该时效期限。三年是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条。起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。《民法典》第一百八十。向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。