离婚后子女抚养权的原则是：不满两周岁由母亲直接抚养，两周岁以上由父母协议或判决，八周岁以上尊重子女意愿。考虑子女年龄、双方经济状况、受教育程度、生活习惯和祖父母的意愿与能力等因素。父母可协议轮流抚养，或在参与下达成协议。法律分析；离婚后有两个孩子的抚养权如下：1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决。3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在的参与下达成抚养协议。在判决孩子抚养权时主要考虑孩子的年龄、夫妻双方的经济状况、双方的受教育程度、孩子的生活习惯、祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况等。拓展延伸；