法律分析。离婚抚养权的判定原则如下：1、不满两周岁的孩子，由母亲直接抚养。2、已满两周岁的孩子可以协议约定抚养权，约定不成，由根据有利子女原则进行判决。3、八周岁以上，应当尊重其真实意愿。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。