孩子的抚养权归属应通过双方协议确定，无法达成一致时，会先询问孩子意见，再根据父母情况做出判决。如果孩子愿意与父亲生活、接受教育，有利于成长；或母亲有其他孩子而父亲没有，可让孩子跟随父亲生活。法律分析；十岁孩子的抚养权归属可以通过双方协议来确定。无法达成一致意见的，会先询问孩子意见，再根据父母的情况做出判决。如果孩子愿意和父亲生活，或在父亲住处接受教育，更有利于孩子成长。或者母亲有其他孩子而父亲没有的，那么可以让孩子跟着父亲生活。拓展延伸；离婚后子女抚养权纠纷的解决途径。