法律分析。违法，因为虽然机动车在非机动车道，但也是需要看前方的机动车信号灯的，当前方的机动车信号灯亮直行绿灯时，在非机动车道的车辆可以向前驶入主道，如果右侧有右转车辆的，应当让右转车辆先行。法律依据。《机动车驾驶员交通违章记分办法》 第 机动车驾驶员有下列违章行为之一的，一次记3分。(一)不按规定超车或者让车的。(二)违反交通信号指示的。(三)路口遇有交通堵塞，强行驶入的。(四)驾驶未经检验或者检验不合格的车辆的。(五)驾驶转向器、制动器、灯光装置等机件不符合安全要求的车辆的。(六)进入导向车道后，不按规定方向行驶的。(七)不避让执行任务的警车、消防车、工程救险车、救护车的。(八)在禁行的时间、道路上行驶的。(九)违反停车规定，临时停车、停放的。(十)不按规定掉头的。