立案后满足取保候审条件即可取保候审，无时间。条件包括判处管制、拘役或附加刑的，判处有期徒刑以上但不会对社会造成危险的，患有严重疾病或妇女怀孕哺乳但不会对社会造成危险的，以及羁押期限届满但案件未办结的。取保候审由机关执行。法律分析；立案后满足取保候审的期限就可以取保候审，并没有时间。人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。《刑事诉讼法》第六十七条取保候审的条件与执行。人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。