发生交通事故后，当事人可按下列步骤来起诉保险公司：1、当事人向递交起诉状，以保险公司为被告；2、对该起诉进行受理并进行立案。3、立案之后，依法通知被告以及原告；4、依法审理并作出判决。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十三条人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。交通事故现在需要起诉保险公司。