中国的保险业都是高度管控，保险公司的保险准备金一般都是非常充足，因此在保险公司作为被告的情况，判决保险公司承担责任，保险公司不会到执行阶段就会将判决义务履行，因为判决之后，保险公示必赔的。出借家用轿车用于出租未事先告知保险公司要赔吗。