法律主观。抢劫罪与敲诈勒索罪的区别在于：抢劫罪故意的内容是抢劫，而敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索；抢劫罪占有的财物只能是动产，而敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产；抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，而敲诈勒索罪不使用暴力或者其他方法。法律客观。