敲诈勒索罪和抢劫罪的区别及其特征。敲诈勒索罪是以非法占有为目的，通过威胁或要挟强行索要财物；抢劫罪是以非法占有为目的，通过暴力、胁迫或其他方法强行抢夺财物。抢劫罪强调暴力手段和财物转移的即时性，而敲诈勒索不强调。敲诈勒索罪的主体是一般主体，必须具有直接故意和非法占有财物的目的。抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，表现为对财物所有人或保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物。法律分析；一、敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。注意，两者之间的区别在于。