下列情况下委托合同可以终止，即除当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止以外，委托人死亡、终止的；或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的。【法律依据】；《民法典》第五百五十七条。有下列情形之一的，债权债务终止。（一）债务已经履行。（二）债务相互抵销。（三）债务人依法将标的物提存。（四）债权人免除债务。（五）债权债务同归于一人。（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的，该合同的权利义务关系终止。第九百三十四条；委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。