委托不一定需要书面的合同。委托合同是诺成性合同，当事人就委托的事项意思表示一致时委托合同便成立，并且委托合同是不要式合同，可以以口头的方式作出，实践生活中存在着大量的口头委托合同。一、委托代理合同需要交印花税吗。对于这个问题，解答如下，委托代理合同不需交纳印花税。委托代理合同不是《印花税暂行条例》所列举的应税合同类型，所以，不需要交纳印花税。《印花税暂行条例》第二条下列凭证为应纳税凭证。1、购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭征。2、产权转移书据。3、营业帐簿。4、权利、许可证照。5、经财政部确定征税的其他凭证。二、委托代理合同怎么解除。（一）根据《民法典》对合同解除的相关法律规定，委托代理合同可以通过以下三种方式解除。