法律分析。签了谅解书是否还能起诉签了谅解书也还可以上诉到的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民提出抗诉。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第七十六条 当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民指定。当事人未申请鉴定，人民对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。第七十七条 鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。