醉驾陪同人员不一定有责任。与醉驾人同一车辆的其它人员，与醉驾行为无关，由醉驾当事人自行承担相应的法律责任。酒驾违法、醉驾犯罪是家喻户晓的事，一起喝酒的人没有劝阻酒驾致使酒驾甚至醉驾撞人并逃逸，这与一起喝酒的人负有连带责任。法律依据。《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。(一)追逐竞驶，情节恶劣的(二)醉酒驾驶机动车的(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。