遗产继承房产过户的条件是：继承必须在被继承人死亡后开始；继承遗产的人必须是被继承人的合法继承人，未成年需提交监护人身份证，不能亲自办理的需提交委托书或公证书及受托人身份证；该房产应当是被继承人生前属于个人所有的合法财产，必须依法取得。一、赠与和继承有什么区别。赠与和继承有以下两点区别，分别是。1、时间的区别。遗嘱继承权的实现必须存在于被继承人生前有合法的遗嘱，并且被继承人已经死亡，否则遗嘱继承关系不会发生，健在的父母愿意将房产赠与子女，不叫遗产，继承人依法取得的遗产，必须是被继承人生前所拥有的合法财产或者依法可以继承的其他合法财产权益，而赠与则是在发生在当事人在世的情况下。