法律分析：根据我国相关法律规定，在家只穿内裤不犯法。法律依据：《中华人民共和国》 第三十七条 中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民批准或者决定或者人民决定，并由机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。