法律分析：可以，交通事故责任书丢失可以到交警队补办。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第一百一十一条 执行本规定所需要的法律文书式样，由制定。没有制定式样，执法工作中需要的其他法律文书，省级机关可以制定式样。当事人自行协商处理损害赔偿事宜的，可以自行制作协议书，但应当符合本规定第二十一条关于协议书内容的规定。