饮酒驾车和醉酒驾车的区别在于血液中酒精含量的不同。前者指酒精含量在20mg/100ml至80mg/100ml之间，后者指酒精含量大于或等于80mg/100ml。法律分析；二者的区别如下：饮酒驾车，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。拓展延伸；酒驾的法律定义及处罚措施。