变更抚养权可以采取协议变更的方式，如果协议不成或者存在抚养费等相关争议，可以通过抚养权变更诉讼来变更抚养权。常见的会依法判决变更抚养关系的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。【本文关联的相关法律依据】。