法律分析：撤销执行申请步骤如下：执行申请人写一份撤销执行申请，然后递交到人民，执行局就会根据申请人的意见，终止执行程序。驳回执行申请有以下情形：1、执行依据不具有给付内容或给付内容不明确的情况；2、执行申请内容与执行依据内容不相符合的情况。3、法律文书未生效的情形；4、本重复立案的情形。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十七条对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有。管辖权的人民申请执行。受申请的人民应当执行。被申请人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，经人民组成合议庭审查核实，裁定不。予执行。（一）当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的。（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的。