法律分析：机动车行驶证到期，需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。1、非免检车主携带行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证等，核查交通安全违法行为和交。