法律主观。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。法律客观。《道路交通安全法实施条例》第十六条。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。