法律分析：遗产继承纠纷起诉的程序为。1.向有管辖权的提起诉讼。2.提交起诉状。3.符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。4.应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。5.开庭审理。6.判决。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。一、《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。第一百二十条，起诉形式。