1、立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款。2、案件涉及的双方将协商结果以调解书的形式呈现，双方确认签字。3、进行撤销案件申请书的攥写，并且涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应，申请撤案。4、民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查。5、对于符合要求的案件，进行撤案。而值得注意的是撤案的时间会因案件的情况不同而有所不同，部分会在涉案双方协商完毕便可撤案，而部分而是会在被告方完全履行调解书中的所有条款后撤案。一、立案之后撤案规定是什么。立案之后撤案就是刑事案件的撤销，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(二)犯罪已过追诉时效期限的。