法律分析。在黄灯时左转而停车的，虽然停在了人行道上，一般是不会算闯红灯的。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》。第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示。（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。（三）红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通的指挥通过。