合同在下列条件下是可以撤销的具体有：因重大误解所订立的合同；一方实施欺诈行为所订立的合同；一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下所订立的合同；法定其他情形。是否可以撤销合同；