人民、人民和机关可对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，包括可能判处轻刑罚、不会造成社会危险的案件，以及患病、怀孕、哺乳婴儿等情况，以及羁押期满但案件未结束的情况。法律分析；人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。拓展延伸；取保候审的条件和申请流程。