法律主观。驾驶证已经过期半年了的，应当这样换证。1、前往当地车管所，填写相关的表格资料。2、前往车管所指定的医院或体检中心，按流程体检。3、带上原驾驶证、身份证、上述表格及复印件，在车管所办理，当场即可领取新的驾驶证。法律客观。《机动车驾驶证申领和使用规定》。第六十三条；