1、醉驾符合下列情形可免于刑事处罚。（1）醉驾涉嫌危险驾驶罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（2）经过追诉时效的。（3）被予以特赦的。（4）属于告诉才处理的犯罪但当事人没有告诉或者撤回告诉的。（5）具有犯罪嫌疑人、被告人死亡等其他法定可免于刑事处罚的情形。2、法律依据：《刑事诉讼法》。第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(二)犯罪已过追诉时效期限的。(三)经特赦令免除刑罚的。(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。一、醉驾的相关规定有哪些。1、醉驾构成危险驾驶罪。