上市公司的类型有股票型上市公司和债券型上市公司。上市公司是指所公开发行的股票经过或者授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。一、公司上市程序有；公司上市需要满足股本总额不少于人民币三千万元、股票经证券监督管理机构核准已公开发行、公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上以及公司最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载等。根据相关法律规定，只有股份有限公司才能够上市。上市公司必须设立董事，非上市公司可以不设立。二、上市公司的法律特征有哪些。上市公司具有如下法律特征。一、上市公司是股份有限公司，具有股份有限公司的全部法律特征：如股东人数广泛性，股份发行转的公开性、自由性，股份的均等性，公司经营的公开性。