合同撤销需要起诉。一方故意实施不合法的行为，使得另一方违背真实意思表示的，当事人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。合同被撤销后不影响其他部分效力的仍然有效，应当认可之前的履行。合同撤销需要起诉吗；