法律分析：父母随子女在北京居住，可以先申请办理居住登记手续，满6个月之后，再凭居住登记注明，申请办理居住证。申请北京居住证材料：1、身份证明。本人居民身份证或居民户口簿或原籍机关出具的身份证明。2、居住时间证明。已满6个月且在有效期内的《居住登记卡》或在京连续6个月缴纳个人工资薪金所得税凭证或在京连续6个月缴纳社保（五险）的凭证或市人力社保局签发的有效期内的《北京市工作居住证》。3、合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读证明之一。4、本人近期1寸白底正面免冠彩色证件照片1张。