只要过期就会处罚。一般来说车辆的行驶证上是有清楚写明年检的截止时间的，如果没有在这个日期内完成年检，只要过期一天即可予以处罚，处警告或者二百元以下罚款。补检的时候不仅需要车主本人到交警队递交补检申请书。机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审。车辆年检过期的相关处罚和补检方法。1、车辆年检过期相关处罚。(1)未按时参加年审的车辆不得上路。(2)未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款。(3)未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。(4)未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处置。(5)根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。2、车辆补检方法。补检时需要带上以下资料。